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                                  下肢机器人 —— 从康复早期到完全康复全程使用



 康复第一阶段 —— 早期卧床步行训练

  优点:         
            康复早期为不具备站立能力的病人建立正常步态模式;         
            防止体位性低血压的发生,改善心血管调节能力;         
            无悬吊系统束缚,促进心肺活动,防止肌肉萎缩;         
            康复早期刺激神经细胞生长,固化标准步态动作。         
                              
  康复第二阶段 —— 站立步行训练         

  优点:       

            集减重训练与标准化步态训练为一体;         

            脚掌提供支撑,模拟真实走路,强调本体感受;         
            运动训练强度可量化设置;         
            提供健、患肢力量比较,康复训练阶段性报告;         
            虚拟现实康复训练界面,增加康复训练的兴趣性。         
                              
  康复第三阶段 —— 步态分析         
  优点:         
            基于先进的无线位置传感器技术,无需摄像头;         
            确定步态异常的性质和程度,分析病因;         
            观察康复效果,提供步态临床报告,制定治疗方案;         
            提供丰富的步态分析数据;         
            三维动画、步态曲线实时显示。         
                              
  康复第四阶段 ——  主动训练         
   优点:         
            康复分析评定, 生物反馈和虚拟现实互动训练为一体;         
            进行全身四肢和躯干的关节活动度ROM测试;         
            丰富的虚拟现实作业训练;         
            互动训练和运动训练的完美结合;         
            丰富的以任务为导向的ADL训练。